在无刷直流水磁电动机中，电枢绕组被设置在定子上，水磁体磁极被设置在转子上。定子各相电枢绕组相对转子永磁体磁场的位置，由转子位置传感器通过电子方式或电磁方式所感知；并利用其输出信号，通过电子换向电路，按照一定的逻辑程序去驱动与电枢绕组相连接的相应的功率开关晶体管，把电流开关或换向到相应的电枢绕组。

    随着转子的转动，转子位置传感器不断地发送出信号，致使电枢绕组不断地依次通电，不断地改变通电状态，从而使得在某一磁极下的线圈导体中流过的电流方向始终不变，这就是无刷直流永磁电动机的无接触式电子换向过程的实质。

    我们可以设想：在有刷直流永磁电动机中，如果把原先处于电动机内部的旋转电枢翻出来变成定子，把所有被连接在机械换向器上面的电枢绕组的引线头抽出来，并且给每一个引线头提供一个功率晶体管开关；而把原先处于外部的静止永磁体移入电动机的内腔变成转子，就可以把一台有刷型直流永磁电动机变换成一台无刷型直流永磁电动机。

    但是，这种实施方法必须包含大量的功率晶体管开关元件和与之相适应的转子位置传感器，就目前科技水平而论，这种方法很难实施，或者说还没有实用价值。因此，在当前的无刷直流永磁电动机中，定子电枢采用类似于一般交流电动机中的三相绕组，借助转子位置传感器检测出转子永磁体磁场与定子电枢绕组三相轴线之间的相对空间位置，通过逻辑信号处理和控制，来实现定子电枢三相绕组的电子换向。