内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。单相罩极电机

位置传感器在直流无刷电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。藤尺品牌的直流无刷电机常用的位置传感器有以下三种，分别是电磁式位置传感器、磁敏式位置接近传感器、光电式位置传感器。

由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。

即在制造领域之外提供服务的机器人。有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。单相罩极电机

是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件。其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。常见的磁敏传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻器及磁敏二极管等多种。光电式位置传感器是利用光电效应制成的，由跟随电机转子一起旋转的遮光板和固定不动的光源及光电管等部件组成。直流无刷电机是综合了电机，

使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，通常需要较大且连续的电流来维持。若使用BLDC电机，所需要的不过是与外力成比例的电流，

也可以直流供电。交流供电主要有罩极电动机和电容起动电机，直流供电则为直流无刷电动机。驱动马达一般与叶轮为柔性安装，固定在风道上。单相罩极电机

无油无污染、免维护、所以特别适合用于有水气的场合。无刷微型水泵，还可以昼夜不停的运转、或频繁启停。缺水空转也不会损坏。噪音低，能耗小、可任意方向安装。直接“占空比”调电机转速，比有刷电机“降电压调转速”更为先进。可调范围更广（20%至100%），并且寿命更长！可耐高温100度，体积超小（比手掌还）；

不管是哪种用户，在需要使用罩极电机的时候，都是希望其能够在发挥出很好的功能的同时，在使用成本方面能够比较低，在安全性方面能够比较高等等。