这些电机成本低，故适合许多应用。但缺点是电刷及换向器因为持续接触而容易较快磨耗，需要频繁更换及定期维护。步进电机由脉冲驱动，单相罩极电机

有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；直流无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。凡用到直流无刷电机的朋友对位置传感器必不陌生。那么位置传感器有什么作用呢？又有着怎样的原理呢？

随着每一个脉冲旋转至特定的角度（步进）。由于以接收到的脉冲数量准确地控制旋转，这些电机广泛用于位置调整。举例来说，其经常用于传真机和印表机的进纸控制，

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，单相罩极电机

位置传感器在直流无刷电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。藤尺品牌的直流无刷电机常用的位置传感器有以下三种，分别是电磁式位置传感器、磁敏式位置接近传感器、光电式位置传感器。

同样以箭头表示各线圈产生的磁通量。图2(d)中的宽箭头为合成通量，即结合U与W磁场合成后的结果。此大的磁通量将导致内部转子旋转，

直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的最大的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，单相罩极电机

微电子，控制，计算机等技术于一身的高科技产品。无刷电机在医疗，工业控制，汽车电子和消费电子等高精度控制行业广泛应用。随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，直流无刷电机的发展必将更迅猛。加上位置传感器随时随地的检测电机转子的极性，更有利于充分使用和维护好直流无刷电机。从泵的性能范围看，

没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易。电机驱动及控制领域的最大趋势是采用无刷直流(BLDC)电机和驱动它们的控制器。