将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），齿轮箱电机

是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件。其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。常见的磁敏传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻器及磁敏二极管等多种。光电式位置传感器是利用光电效应制成的，由跟随电机转子一起旋转的遮光板和固定不动的光源及光电管等部件组成。直流无刷电机是综合了电机，

这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

即在制造领域之外提供服务的机器人。有些人可能认为步进电机较适合此等应用，因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。齿轮箱电机

贯流风机,又叫横流风机,是1892年法国工程师莫尔特(Mortier)首先提出的，叶轮为多叶式，长圆筒形，具有前向多翼形叶片。其结构如下图所示。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，

使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，通常需要较大且连续的电流来维持。若使用BLDC电机，所需要的不过是与外力成比例的电流，

国内通胀、国币政策趋向紧缩都增加了这一问题的严重性。低端产品产能过剩同质化严重不均衡的产业结构。我国贯流风机产品虽涵盖200多个系列、齿轮箱电机

位置传感器在直流无刷电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。藤尺品牌的直流无刷电机常用的位置传感器有以下三种，分别是电磁式位置传感器、磁敏式位置接近传感器、光电式位置传感器。

2000多个品种但产品种类多而不精重叠布局、重复投资现象普遍存在。原材料、技术、资金、销售等方面的相互挤压加重着产品的同质化发展趋势；